履帶式起重機(jī)由動力裝置、工作機(jī)構(gòu)、動臂、轉(zhuǎn)盤、底盤等組成。
1、動臂
對于多個(gè)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長度，下端鉸接在轉(zhuǎn)盤前部，頂部懸掛支架，可改變傾角。
副臂也安裝在動臂頂部，形成特定的夾角。起重機(jī)構(gòu)有主副卷揚(yáng)系統(tǒng)，主卷揚(yáng)系統(tǒng)用于動臂吊裝，副卷揚(yáng)系統(tǒng)用于副臂吊裝。
2、轉(zhuǎn)臺
轉(zhuǎn)盤上的重量可以通過安裝在底盤上的旋轉(zhuǎn)支撐傳遞給底盤，包括動力裝置、傳動系統(tǒng)、卷揚(yáng)機(jī)、操作機(jī)構(gòu)、平衡重量和棚。動力裝置可以通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)盤360°旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)支撐由滾動部件(滾球、滾柱)組成，可將轉(zhuǎn)盤上的重量傳遞給底盤，保證轉(zhuǎn)盤的自由旋轉(zhuǎn)。
3、底盤
包括行走機(jī)構(gòu)和行走裝置：前者由履帶架、驅(qū)動輪、導(dǎo)輪、支撐輪、支撐輪和履帶輪組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪，驅(qū)動導(dǎo)輪和支撐輪，使整機(jī)沿履帶滾動。